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本发明公开了一种液压侧倾旋转装置,可360度连续旋转和可双向侧倾各50‑55度,使得整个装置成为一个万向腕关节,通过快速换装连接装置与多种工作机具相连接,可组成一台多功能机器人或者机器手,从而保证在任何工作场合中的最快捷,高效;侧倾旋转装置可以安装在3‑25吨级的承载设备,如挖掘机,随车吊,机器人上,具有如下优点,采用了比例控制,工作精度高,安全性强,采用了特殊铸钢机体,稳定性高,实用寿命长;侧倾功能采用了非液压缸式的椭圆形旋转驱动器,倾斜力恒定,力量大,侧倾行程长,定位精准;旋转功能采用液压马
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112502234 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011408470.3 B66C 23/36 (2006.01) (22)申请日 2
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