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新PLC应用技术学习;任务一 PLC控制器常识; 第一台PLC 1969年用于美国通用汽车公司的汽车装配线，用它取代了接触器控制系统。 PLC设计理念是将计算机系统的功能完备、灵活、通用与继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制造出的一种新型的工业控制设备。 由于PLC属于程序控制方式，其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，若要对控制功能加以修改，只需改变软件指令即可，不需过多地改变硬件，从而实现了硬件的软件化管理。;三菱FX2N48MR微型机面板; 与接触器控制系统相比PLC主要特点为： 1、使用和维护方便 可靠性高 使用寿命为半永久性 2、运行稳定 抗干扰性强 对环境要求低 3、设计施工周期短 4、编程软件和语言简单易学 编程方法针对普通工人 便于普及 5、控制功能强 适应范围广与其它设备兼容性好 ;PLC 具有下列功能： （1）条件控制 可代替继电器进行开关控制 （2）定时控制 精确定时器其定时值可任意修改 （3）计数功能 各种计数方法的计数器上百个 （4）步近控制 可以把复杂控制简单化 （5）闭环过程控制 （6）数据处理 加减乘除、开方、译码、字操作等 （7）通信和联网 便于实现分散式测控系统 （8）对控制系统的监控 ; 美国 A-B公司、通用电器（GE）、德州仪器（TI）、 莫迪康（MODICON）、西屋 日本 三菱（MITSUBISHI）、欧姆龙（OMRON）、松下（Panasonic ） 德国 西门子（SIEMENS）等 本教材以日本三菱生产的FX2N系列微型机为例;任务二 PLC的内部结构和控制系统;各组成部分的作用;3.开关量输入、输出接口（I/O口） 与工业生产现场控制电器相连接的接口 接口采用光电隔离和RC滤波，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，并减小了电磁干扰。同时满足工业现场各类信号的匹配要求。 ;（1）输入接口作用： 用来接收、采集外部输入信号，并将转换成CPU可接受的数字信息。 输入接口电路可采集的信号有三大类： 无源开关 如按钮、接触器触点、行程开关等 有源开关 如接近开关、晶体管开关??路等 模拟量信号 由电位器、测速发电机和各类变送器产生 ; 根据采集信号可接纳的电源种类不同 输入接口电路分三类： *直流输入接口 交流输入接口 交直流输入接口 ;PLC输入端外观;一个开关量直流输入接口电路的示意图;输入接口电路的等效电路;（2） 输入接线端 输入接线端是PLC外部可见并可操作部分 由电源输入端、输入信号端X、输入信号公共端COM三部分组成;（3）输出接口作用 输出接口电路是PLC与外部负载之间的桥梁 将PLC向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的控制信号，以便控制如接触器线圈等电器的通断电;开关量输出接口电路有三种形式输出： 继电器输出 （交直流接口） 响应速度慢、带负载能力大 、每口输出最大电流为2安、可接交流或直流负载 晶闸管输出（交流接口） 适中、可接交流负载 晶体管输出（直流接口） 响应速度快、带负载能力小 、每口输出最大电流为几十毫安、可接直流负载;PLC输出端外观;一个交直流输出接口的示意图;输出接口电路的等效电路;(4) 输出接线端 输出接线端由两部分组成: 输出信号端子Y 输出公共端COM ;二. PLC控制系统与接触器控制系统比较;三.三菱FX2N系列小型PLC面板介绍;第25页/共150页;;;第28页/共150页;任务三 一个简单的PLC控制系统异步电动机点动控制线路;;二、原理分析;1、PLC的软件构成;2、PLC编程语言三种;画梯形图时必须遵守：;（3) 在梯形图中，不能直接驱动负载， 只能用输出继电器Y驱动负载。;2）语句表： 由序号、助记符(指令)和操作数 组成的汇编语言。 与梯形图中每个元件及其状