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本发明涉及一种煤矿运输系统的混合动力单轨吊，包括固定在巷道顶部的主轨道和牵引运输小车在主轨道上行走的牵引绳，还包括可以夹持牵引绳的夹爪机构、可以夹紧主轨道的驱动机构和提供动力的蓄电池行走机构，当运输小车位于直线巷道时，夹爪机构夹持牵引绳驱动机构松开主轨道，由牵引绳带动运输小车行走；当经过弯道或进入分支巷道时，夹爪机构松开牵引绳，驱动机构夹持主轨道，由驱动机构带动运输小车行走。本发明采用两种动力交替使用，在主轨道平直段采用牵引绳作为动力，在主轨道拐弯处或者需要进入分支巷道时，采用蓄电池作为动力，同
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112498376 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011463652.0 (22)申请日 2020.12.11 (71)申请人 常州御发工矿设备有限公司
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