一种基于LCOS的室内抹灰机器人高精度三维重建系统.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种基于LCOS的室内抹灰机器人高精度三维重建系统.pdf

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本发明属于建筑抹灰机器人和计算机数据处理领域，具体涉及了一种基于LCOS(反射式投影显示)的室内抹灰机器人高精度三维重建系统。本发明通过LCOS投影技术将事先写入的图案在需要抹灰墙面进行投影，并利用双目相机对墙面投影进行捕捉，然后通过PC机对获取的图片进行数据处理，完成需要抹灰墙面的三维信息重建；PC端通过TCP与机器人主控连接将数据发送给抹灰机器人，抹灰机器人主控模块控制抹灰机调整到指定作业位置进行抹灰。本发明是将主动三维重建投影技术和建筑抹灰机器人相结合，解决了激光在建筑机器人领域精度不够，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112509138 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011457762.6 (22)申请日 2020.12.11 (71)申请人电子科技大学地址