一种基于共面靶标的大视场双目立体标定与定位方法.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种基于共面靶标的大视场双目立体标定与定位方法.pdf

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本发明公开了一种基于共面靶标的大视场双目立体标定与定位方法，包括如下步骤：基于多个小靶标共面放置形成靶标平面；分别获取两个摄像机图像平面和靶标平面之间的映射关系；基于摄像机对目标的视线在靶标平面的投影点和所述摄像机位置对目标进行定位。本发明既解决了在靶标共面时无法标定的问题，也解决了基于该标定方法进行目标定位的问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112509059 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202011398825.5 (51)Int.Cl .