基于三维成像和实时测距的绝缘子清洗系统及其方法.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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基于三维成像和实时测距的绝缘子清洗系统及其方法.pdf

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本发明涉及绝缘子清洗技术领域，更具体地，涉及一种基于三维成像和实时测距的绝缘子清洗系统及其方法，包括以下步骤：S1.根据待清洗的支柱绝缘子的型号、电压等级在数据库中选择对应的型号、电压等级；S2.从数据库中调出对应的绝缘子三维立体模型并与实际支柱绝缘子相对应；S3.根据绝缘子三维立体模型提供对应的清洗参数；S4.通过图像采集模块采集支柱绝缘子表面图像，并通过测距模块进行实时测距聚焦；S5.根据清洗参数在激光机构上进行设置，使激光能量射出并进行清洗；S6.通过图像采集模块采集支柱绝缘子的表面图像并

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112495946 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011364481.6 (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人广东