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本发明提供一种乒乓球捡发装置的发射模块，包括发射部和视觉识别部；发射部与基座连接并与控制部信号连接；视觉识别部与发射部连接并与控制部信号连接，视觉识别部在发射部的发射端活动安装；控制部基于视觉识别部的识别信息控制基座运动，控制部根据识别结果控制基座运动至预设距离的位置，调整基座的姿态方向；控制部根据视觉识别部的识别信息计算预设距离的位置与目标位置之间的距离，调节发射部的发射初速度，控制发射部采用圆周旋转的方式，以发射初速度朝目标发射方向进行发射，实现将乒乓球发射至目标位置。本发明可根据实际发射情
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112494914 B
(45)授权公告日 2022.05.13
(21)申请号 202011362458.3 A63B 67/04 (2006.01)
(22)申请日 2020.11
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