一种采煤机及其控制器、控制方法.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种采煤机及其控制器、控制方法.pdf

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本发明提供了一种采煤机及其控制器、控制方法，其中，采煤机控制器采用多核双系统的方式同时运行实时控制子系统和非实时控制子系统。其中，实时控制子系统与采煤机硬件设备相连接，负责完成采煤机硬件设备的实时控制；非实时控制子系统与实时控制子系统连接，可根据控制指令控制实时控制子系统执行采煤机运行操作，并提供模块映射服务、IO服务、工艺管理服务、数据管理服务、Web服务等各项功能服务。在同一控制器上同时运行两个不同功能的实时控制子系统和非实时控制子系统，不仅提高了采煤机工艺升级及故障诊断等功能，也体现了采煤

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112506152 B (45)授权公告日 2022.03.22 (21)申请号 202011392458.8 (56)对比文件