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本发明公开了新的光栅信号采集控制卡，四个用于接收光栅传感器信号的接口通过四个差分信号接收器与FPGA相连。两路频率测量接口和电机控制接口连接到FPGA。用于以太网通信的网口通过以太网收发器与ARM连接。USB接口通过USB转串口芯片连接到电平转换芯片然后和ARM连接，8路IO接口通过IO接口转换电路连接到ARM。用FPGA采集四路光栅信号可以保证四路信号同步采集，与大多数采集卡相比，本采集卡不仅有数据采集功能，还集成了电机控制接口，可以根据光栅信号直接控制电机，保证了系统的实时性，提高采集卡的工
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112506102 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011419777.3 (22)申请日 2020.12.06 (71)申请人 北京工业大学 地址
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