用于装卸天文望远镜主镜的装卸机械手.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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本发明涉及装卸机械手，更具体的说是用于装卸天文望远镜主镜的装卸机械手，包括装置支架、横移电机、滑动支架、抓取机构、转动机构、装夹支架、装夹机构、转动支架、传动机构、拆卸机构、驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ，通过横移电机驱动滑动支架在装置支架上进行滑动进而调整抓取机构的相对位置，抓取机构带动装夹机构进行运动，装夹机构对不同直径大小的天文望远镜进行加压装夹，转动机构驱动装夹机构进行运动，方便装夹的同时调整天文望远镜的位置，使得天文望远镜水平设置，驱动电机Ⅰ驱动转动支架根据天文望远镜拆卸的孔位不同进行转动，驱

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112497140 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011417834.4 (22)申请日 2020.12.05 (71)申请人哈尔滨学院地址 1