一种基于交并比引导孪生网络的目标跟踪方法.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种基于交并比引导孪生网络的目标跟踪方法.pdf

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本发明请求保护一种基于交并比(Intersection‑over‑Union,IoU)引导孪生网络的目标跟踪方法，属于目标跟踪领域。其中所述方法包括以下步骤：将数据进行预处理并作为训练数据集；以SiamRPN目标跟踪方法为基础模型，为了增强跟踪模型的鲁棒性，本发明设计了一个预测IoU的孪生网络跟踪框架，从而提升了模型的分类分支与回归分支的相关性；为了提高跟踪的定位精度，本发明提出了一个IoU引导定位的跟踪算法；然后通过随机梯度下降优化算法迭代训练；最后使用训练好的IoU引导孪生网络进行目标跟踪。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112509008 B (45)授权公告日 2022.05.03 (21)申请号 202011476028.4 CN 111797716 A,2020.10.20