一种三维激光雷达图像识别方法以及设备.pdfVIP

下载本文档

5
0
约1.43万字
约 14页
2023-05-31 发布于四川
举报
版权申诉

一种三维激光雷达图像识别方法以及设备.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供了一种三维激光雷达图像识别方法以及设备，包括：多具体步骤包括：通过三维激光雷达采集周边环境信息，形成与原建筑同比例的三维效果点云图；通过多目摄像头采集前方路面视频信息，确定最远端可检测路面边界信息；根据所确定的最远端可检测路面边界信息确定双目摄像头系统可检测区域和双目摄像头系统非检测区域；以及针对双目摄像头系统可检测区域内的每一个周边信息点，摄像头自动识别系统可检查的区域中的目标物体；提取出的所述目标物体的正面、侧面和/或背面信息区域范围；基于所述目标物体对所述三维效果点云图进行标识，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112507899 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011469044.0 G01S 17/87 (2020.01)