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本发明公开了一种用于谐波减速器柔性齿轮温度检测的装置，包括与谐波减速器相连的旋转动力装置；谐波减速器的壳体前端成形有第一缝隙；相对谐波减速器安装有支架，支架上成形有与第一缝隙对应的第二缝隙；支架上安装有连接板，连接板上对应第二缝隙安装有红外温度检测装置；所述谐波减速器的输出轴上连接有摆臂，支架上相对摆臂安装有接近传感装置；接近传感装置与红外温度检测装置有线或无线连接。本发明可以对谐波减速器的柔性齿轮进行非接触式温度检测，且通过摆臂位置的检测，保证了每次温度检测得到的温度均为有效问题，提高了温度检
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112432710 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011576042.1 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人 苏州亿步利特机电科技有限公司
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