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本申请涉及划片机技术领域，涉及一种自动划片系统的产品抓取搬运组件，包括：移动机构、防碰撞机构和夹持机构；移动机构包括机械臂、滑动设置于机械臂的连接座和用于驱动连接座移动的第一驱动件；防碰撞机构包括滑动设置于连接座的位移滑座、用于检测所述位移滑座受到外力而产生移动的传感器以及根据传感器的信号控制第一驱动件运动的控制单元；夹持机构包括设置于位移滑座的固定指、活动指和第二驱动件，固定指和活动指用于夹紧产品。本申请在抓取搬运途中，如遇外力阻挠时，利用传感器和控制单元使移动机构自动停止运动，避免机台运动部
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112447565 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 201910817525.7 (22)申请日 2019.08.30 (71)申请人 深圳市腾盛精密装备股份有限公司
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