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本发明公开了一种上行轴翼垂直运转下行水平运转的扑旋翼装置，包括：支撑组件，转动组件，驱动组件，旋翼组件和传动组件，通过支撑组件、转动组件、驱动组件、旋翼组件和传动组件的联动配合，能够实现该扑旋翼装置中自转主轴在公转主轴的带动下进行公转，且同时在第二驱动电机的驱动下保持自转。该扑旋翼装置中自转主轴下行公转过程中，由第二驱动电机驱动始终保持旋翼组件的旋转面与水平面平行，进而为飞行器持续提供竖直向上的升力，自转主轴上行公转过程中，由第二驱动电机驱动保持旋翼组件的旋转面始终与转臂轴线垂直，进而不产生阻力
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112441229 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202011346904.1 B64D 35/02 (2006.01)
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