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本文件提供一种无线装置以及定位方法。无线装置包含天线模块以及控制器。天线模块包含多个天线，其中各天线围绕一基准点等间距地设置。控制器耦接天线模块，并计算各天线的一信号强度以于这些天线中选择多个关注天线；两两计算这些关注天线的信号，以获得多个合成信号；以及根据这些合成信号计算多个相位角，以使用这些相位角计算一定位角度。如此一来，使用准确度较低但为唯一的相位角(即粗略角)，于准确度较高的多个相位角当中进行筛选，以选出与粗略角的夹角最小的相位角，而可找到高准确度的定位角度，以提升定位的精确度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112444775 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 20191
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