一种基于EOASM算法在码垛机器人驱动臂座的代理模型构建中的应用方法.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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一种基于EOASM算法在码垛机器人驱动臂座的代理模型构建中的应用方法.pdf

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本发明公开了一种基于EOASM算法在码垛机器人驱动臂座的代理模型构建中的应用方法。由于解决复杂工程问题时，需要采用计算机仿真，成本高、周期长，所以提出一种基于局部误差期望加点的组合代理模型构建方法(EOASM法)，并应用在码垛机器人驱动臂座的最大应力建模中。首先，构造驱动臂座的几何模型；其次，产生初始样本，选择驱动臂座的最大应力为性能函数，并调用静力学仿真模型获取初始样本的真实响应值；然后，构建初始的Kriging和RBF代理模型；最后通过本发明提出的EOASM算法构建满足精度要求的最终组合代理

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112446110 B (45)授权公告日 2022.04.05 (21)申请号 202011227323.6 CN 110362929 A,2019.10.22 (22)