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本发明公开了一种非圆锥齿轮行星驱动的水筛式摇青机及其摇青方法。设计一种更符合摇青工艺的摇青机已成迫切需求。本发明的电机经带传动机构驱动非圆锥齿轮行星机构的转轴，非圆锥齿轮行星机构的行星轴驱动可调节摇篮机构；非圆锥齿轮行星机构的非圆锥行星轮绕非圆锥太阳轮匀速公转，且非圆锥行星轮与非圆锥太阳轮啮合形成变速自转，带动行星轴和可调节摇篮机构变速转动；又由于行星轴倾斜，茶叶在摇篮的匀速公转和变速自转作用下进行三维运动，茶叶之间相对摩擦。本发明提高了茶叶摇青效果和成茶品质，摇篮旋转过程茶叶有不同高度落差，呈
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112450290 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011340966.1 (22)申请日 2020.11.25 (71)申请人 浙江理工大学 地址
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