一种复合吸附的履带式无源攀附机构.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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一种复合吸附的履带式无源攀附机构.pdf

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本发明公开一种复合吸附的履带式无源攀附机构，包括吸附杯、同步带、输送带、磁铁单元、导轨骨架和导轨面，作为攀附机构骨架支撑的导轨骨架与攀爬机器人本体装配连接，且导轨骨架的外周设置有导轨面，吸附杯一端通过滚动轴承约束在导轨面上，另一端以胶粘的方式连接在输送带的外侧；输送带的内侧胶粘于同步带外侧，同步带为圆弧齿同步带，同步带与攀爬机器人本体的带轮啮合驱动，由橡胶外壳封装的磁铁单元以铆接和胶粘的方式安装在输送带的内侧。综合电磁吸附和负压吸附原理实现法向吸附力复合作用，增强攀附机构攀附力的稳定性、提高攀附

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112429103 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011461294.X (22)申请日 2020.12.10 (71)申请人北方工业大学地址