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旋转角度测量方法和电路，提供旋转角度测量系统，其具有轴、发送器、带有第一类型的至少一个磁场传感器的第一传感器系统用于检测磁场分量Bz和带有第二类型的至少一个磁场传感器的第二传感器系统用于检测磁场分量Bx、By，在第一时间点，用每个传感器系统求取第一或第二测量值，对每个测量值确定第一或第二旋转角度值，由第一旋转角度值和两个传感器系统之间的已知恒定角度偏移来确定第一输出旋转角度值作为参考值，求取第二旋转角度值与第一输出旋转角度值的偏差，或者通过改变第二测量值来最小化偏差并且将通过最小化获得的新的第二
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