一种基于电力巡检机器人的巡检系统及巡检控制方法.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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一种基于电力巡检机器人的巡检系统及巡检控制方法.pdf

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一种基于电力巡检机器人的巡检系统及巡检控制方法，包括：电力巡检机器人在对电力设备进行巡检时，当到达目标电力设备所在地时，获取目标电力设备的状态信息，所述状态信息包括温度信号、声频率信号和可见光图像；根据所述温度信号、声频率信号、可见光图像判断目标电力设备是否异常；若是，则获取电力设备在线监测系统的监测信息，且当所述监测信息显示目标电力设备发生故障时，确定目标电力设备发生故障。该方法通过多种感知信息对设备状态进行综合决策，并结合在线监测系统监测结果判定设备状态，极大地降低了对设备状态的误判和漏判现

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112466000 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011004946.7 (51)Int.Cl.