一种行车控制方法、行人AEB系统、智能驾驶汽车、控制器及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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一种行车控制方法、行人AEB系统、智能驾驶汽车、控制器及计算机可读存储介质.pdf

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本方案涉及一种行车控制方法、行人AEB系统、智能驾驶汽车、控制器及计算机可读存储介质，能够解决在堵车及交通拥堵路段因道路两侧遮挡物及车辆干扰导致AEB功能漏触发的情况，该方法包括：通过摄像头监控前方实际交通情况，并将前方交通情况分为：无干扰、单侧干扰，双侧干扰。通过毫米波雷达获取前方环境反射特征RCS值并针对不同的场景在行人AEB系统里设置不同的目标触发阈值，当车辆前方存在横穿行人时，行人AEB系统根据当前交通场景，选择相对应的触发阈值，当存在碰撞风险且计算出的碰撞概率超过目标触发阈值时，行人A

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112440986 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202011374927.3 US 2018178783 A1,2018.06.28 (22)申请日