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本发明公开了一种示踪器识别信息的生成方法及装置，所述方法包括获取每个近红外发光点在光学定位系统坐标系下的三维坐标；对所述三维坐标进行去中心化，并对去中心化后得到的点集进行最小平面拟合；获取点集至最小平面的投影点，并根据投影点和最小平面的法向量确定新三维坐标系；根据新三维坐标系变换至光学定位系统坐标系中的偏移量得到旋转平移关系；根据旋转平移关系计算每个近红外发光点在新三维坐标系中的三维坐标，并根据所述三维坐标生成示踪器识别信息。上述方法生成的示踪器识别信息可在不同光学定位系统中使用，具备高兼容性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112451096 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011335211.2 (22)申请日 2020.11.24 (71)申请人 广州
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