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本发明实施例提供了一种图神经网络目标跟踪方法及装置,方法包括:目标跟踪图结构数据生成方法确定,把预警探测数据转换生成为图结构数据;目标跟踪图神经网络构建,包括图表示和图判决两大部分,对生成的图进行处理,生成节点和边的判决结果;设定目标跟踪图神经网络损失函数,用于网络训练寻优;搜集不同环境下预警探测数据,建立目标跟踪图神经网络训练数据集;采用梯度反向传播算法,通过最小化设定的损失函数,对图神经网络的参数进行寻优;部署已训练好的目标跟踪图神经网络,通过对网络输出节点和边的概率大小判断,得到真实目标量
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112465006 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 202011335251.7 CN 108389419 A,2018.08.10 (22)申请日 20
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