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本发明提供一种小型工件加工磨床，包括：底座、Y轴方向的立柱、滑枕、主轴结构、C轴方向的加工主轴、Z轴和X轴方向的十字滑台、A轴方向的工件主轴、工件库和第一刀库；通过加工主轴在水平面内的摆动和十字滑台带动工件在水平面内的运动，实现对工件的加工，同时主轴可以避开运动干涉，由于加工主轴不需要往复的上下运动，减小了对用于驱动滑枕运动的驱动丝杠的磨损，同时，十字滑台的运动和加工主轴的小角度摆动，具有较小的惯量，控制精度高，加工效率提高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112454074 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011219452.0 (22)申请日 2020.11.04 (71)申请人 科德数控股份有限公司
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