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本发明实施例公开了一种自动巡线方法和自动巡线无人机。该自动巡线方法包括:获取预设的样本特征值和预设的巡检路线,其中,巡检路线中携带有巡检点信息;按照巡检路线进行巡航,以采集巡检点设备的现场图像和现场温度;基于现场图像、现场温度以及样本特征值对巡检点设备进行预检;基于预检结果更新巡检操作。通过无人机对设备进行预检,可直接筛选出运行正常的设备和存在异常的设备,并根据预检结果来决定后续的巡检操作,从而能够及时检测出设备状况,由此可以避免设备长期处于异常状态,可以降低设备故障导致断电的风险。同时,通过对
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112445240 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202011354508.3 G01J 5/00 (2006.01) (22)申请日 20
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