一种具备模块化柔性配置栖息触点的无人机.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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一种具备模块化柔性配置栖息触点的无人机.pdf

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本发明公开了一种具备模块化柔性配置栖息触点的无人机，涉及航空领域，能够仅通过调整起落架和无人机的相对位姿来实现栖息，无需整体的改变无人机的飞行状态，操作快速简单。本发明包括：无人机、起落架、栖息触点模块、增材制造模块、相机。无人机底部安装起落架，起落架由一对或多对机械臂组成，起落架和无人机活动连接，起落架上安装栖息触点模块。无人机底部还安装相机和增材制造模块，增材制造模块的作业范围覆盖起落架的安装及活动范围。本发明通过栖息触点模块建立与周围结构的稳定接触，栖息平稳后无人机可以减慢或完全停止某些旋

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112455661 B (45)授权公告日 2022.06.10 (21)申请号 202011249351.8 (56)对比文件 (22)申请日 2020.11.10