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本发明涉及浮力调节的技术领域，具体而言，涉及一种浮力调节装置，上述浮力调节装置，包括：壳体、驱动单元、执行单元和浮力囊；驱动单元和执行单元设置在壳体内；驱动单元连接于执行单元的一端；浮力囊设置在壳体外，且浮力囊连接于执行单元的另一端；浮力囊为体积可变化结构。如此设置，驱动单元只需提供改变浮力囊的体积的动力即可调节浮力调节装置沉浮，无需使用推进器一直推动，节省了能源的同时，提高了浮力调节装置的续航能力，保证了浮力调节装置的长时间工作能力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112429186 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011380568.2 (22)申请日 2020.11.30 (71)申请人 华中科技大学鄂州工业技术研究院
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