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本发明公开了一种机器人用防倾倒支护装置，包括底端安装有锁止轮的主体，主体上分别设置有一级支护机构与二级支护机构；一级支护机构包括固定设置于主体上端内的加热器与用以灌装液体的储水箱。本发明通过设置由加热器加热的纯净水，并在主体中开设与储水箱相连通的异型腔与导向槽，利用倾倒失衡的高温纯净水对PLUS材料进行加热，从而通过主动活塞与从动活塞带动导向升降块与一级支护杆下移展开，以为倾斜的主体提供初步限位支撑；通过在主体两侧外设置齿轮箱，利用升降齿条与一级齿轮、二级齿轮与三级齿轮带动滚珠丝杠进行旋转，以带
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112428306 B (45)授权公告日 2022.06.24 (21)申请号 202011283620.2 (56)对比文件 (22)申请日 2020.11.17
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