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本发明实施例提供一种车道线颜色识别方法、系统、电子设备及存储介质，首先使用车道线检测模型生成mask图；接着，提取mask图中每条车道线的骨架线，并在骨架线上标记多个矩形框；之后，将矩形图像进行剪切并输入训练好的颜色识别网络中，得到矩形图像的分类结果；最后，通过判断每条车道线多个矩形图像的颜色，得出车道线的最终颜色。通过本发明实施例能够自动提取车道线颜色，弥补了其他方法只提取车道线，缺乏进一步的颜色识别的缺陷。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112434582 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011273693.3 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20
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