有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种墙面打磨机器人的控制方法及装置。其中，该方法包括：确定打磨机器人的打磨机械臂的初始朝向；确定打磨机器人的升降级数，以及每一阶升降级数的升降高度和上下单边打磨范围；根据待打磨墙面的墙面长度，确定打磨机器人的工作站点数量，以及各个站点的左右单侧打磨范围；根据初始朝向和运动方向，确定工作站点的坐标；确定不同的初始朝向，不同的工作站点数量，以及不同运动方向的情况下对应的打磨任务数据；构建打磨机器人的控制系统架构下的数组；将数组保存为控制文件，通过控制文件控制打磨机器人进行施工。本发明解决
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112428050 B (45)授权公告日 2022.02.25 (21)申请号 202011281899.0 审查员 刘铮 (22)申请日 2020.11.16
文档评论（0）