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本发明提供一种编码器、伺服电机、伺服系统，能够在编码器内部进行偏心量的测量。编码器(100)具有圆板状的盘(110)和与盘(110)相对配置的光学模块(120)，盘(110)具有以在周向(C)上具有第一重复图案且在径向(R)上具有第二重复图案的方式排列有多个反射狭缝(si1)的狭缝轨道(SI1)，光学模块(120)具有与狭缝轨道(SI1)的周向(C)的移动对应地输出低增量信号的受光阵列(PIL1、PIL2)、与狭缝轨道(SI1)的径向(R)的移动对应地输出偏心量信号的受光阵列(PE)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112461275 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202010712300.8 (22)申请日 2020.07.22 (30)优先权数据 2019-1630
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