路径规划方法、系统，机器人及可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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路径规划方法、系统，机器人及可读存储介质.pdf

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本发明提供一种路径规划方法、系统，机器人及可读存储介质，所述方法包括：获取机器人工作区域的电子地图，所述电子地图上映射障碍物坐标已知的障碍物地图；解析电子地图，若确定工作区域内存在障碍物，则获取障碍物地图上障碍物的轮廓线；解析障碍物的轮廓线，在每一障碍物上获得至少一组极值特征组，所述极值特征组定义为障碍物的轮廓线在X轴上具有最小横坐标和具有最大横坐标的两个极值坐标点，和/或所述极值特征组定义为障碍物的轮廓线在Y轴上具有最小纵坐标和具有最大纵坐标的两个极值坐标点；在每一障碍物的极值特征点处对工作区

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112445212 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 201910759661.5 (22)申请日 2019.08.16 (71)申请人苏州科瓴精密机械科技有限公司