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本发明公开了一种取料方法及装置，该取料方法包括：获取承载机构的承载工件信息以及取料机构的取料信息；其中，承载工件信息包括承载工件的位置信息和数量信息，取料信息包括取料机构的启用信息；根据承载工件信息和取料信息对工件和取料机构进行匹配，获取匹配信息；根据匹配信息进行取料。可以有效避免承载机构上的工位未放置工件、承载机构上的工位损坏、取料结构中的取料单元损坏以及取料机构中的取料单元未被启用等因素引起的测试设备宕机，从而减少了因取料机构和承载工件造成的设备宕机问题，提高了测试设备的可靠性和作业效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112456134 B (45)授权公告日 2022.04.12 (21)申请号 202011264178.9 审查员 王邺贤 (22)申请日 2020.11.12
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