一种水下蛙人定位方法及定位系统.pdfVIP

下载本文档

3
0
约7.23千字
约 8页
2023-05-30 发布于四川
举报
版权申诉

一种水下蛙人定位方法及定位系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种水下蛙人定位方法，包括：(1)蛙人与浮标建立通讯；(2)分别解算浮标或船只的定位信息以及浮标或船只在地理坐标系下的航向角和姿态角信息，并获得水下深度数据；(3)根据浮标或船只定位信息、航向角及姿态角信息和水下深度推算蛙人的精确位置指向；(4)移动浮标或船只的位置，并继续推算蛙人的精确位置指向；(5)重复步骤(4)的方式，获得浮标或船只与蛙人之间的多个位置指向，然后利用最小二乘法求解蛙人的精确位置。本发明还提供了与定位方法配套的定位系统。本发明设计合理、使用方便、定位更精准，改善了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112462322 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011261104.X (22)申请日 2020.11.12 (71)申请人应急管理部四川消防研究所