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本发明的一种病患移位机及其托板，属于医疗器械技术领域，包括机架、设置在机架顶部的支撑架、两组起吊机构，以及两组服务机器人；每组起吊机构均包括双面同步带以及若干组安装轴，安装轴上套设有同步带轮，双面同步带的内表面与若干组同步带轮啮合传动；支撑架的底部对应每个服务机器人均设有一个滑动座，支撑架的顶部设有滑轨，该滑动座的顶部设有齿槽；支撑架的中部设有连接架，该连接架的顶部设有间距调节机构。本发明能够通过双面同步带来作为绳轮转动以及滑动座横向移动的驱动力，无需额外装置驱动服务机器人横向移动，通过间距调节
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112451269 B (45)授权公告日 2021.09.17 (21)申请号 202011396306.5 CN 105664436 A,2016.06.15 (22)
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