一种自动取退货的物流机器人.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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一种自动取退货的物流机器人.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自动取退货的物流机器人，包括机器人本体、货品仓机构、控制机构，所述机器人本体包括机头、机身和机座，所述货品仓机构设置于机身内，所述货品仓机构包括抽屉、抽屉前盖板和驱动机构，所述抽屉内设置有传动机构，所述控制机构分别与驱动机构和传动机构电连接，本发明利用抽屉形式让物品移出货仓，方便物品的放入和取出，通过驱动机构将抽屉推出或收回机身；抽屉前盖板可随着抽屉的推出或收回而打开或关闭，打开可实现货品装卸，关闭可保证货品安全；通过传动实现抽屉内物品的自动装卸，整个货仓机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112440289 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202011392980.6 (22)申请日 2020.12.01 (71)申请人厦门派宝信息科技有限公司