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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种伺服舵机模组以及机器人。如图2所示，当两个主动驱动组件进行同向转动时，由于两个主动驱动组件为相对设置，故从图中可以看出，其中一个主动驱动组件向外转动，另一个向内转动，从而驱动从动驱动组件进行同步转动，进而实现第一输出盘的旋转输出；相反的，如图3所示，当两个主动驱动组件进行相反方向转动时，将阻止从动驱动组件进行转动，进而阻止第一输出盘进行旋转输出，与此同时，在两个主动驱动组件的作用下，将驱动第一输出盘以及连接框架以主动驱动组件为轴心进行转动，根据力的传递性，最
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112454416 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011158136.7 (22)申请日 2020.10.26 (71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司
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