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本发明公开的一种地铁轨道管片检测车，包括检测车主体，所述检测车主体内左侧设有开口向上且前后贯穿连通的转动腔，所述转动腔内左右两壁之间转动设有转动支撑轴，所述转动支撑轴外圆面固定连接有往复转动圆盘，所述往复转动圆盘内设有圆弧环形且开口向右的啮合腔，本发明通过对铁路管片内部进行平衡性检测，并通过信号记录方便检测人员与地铁轨道进行线路对比，并在检测车形式过程中通对铁路管道底部进行施工垃圾的回收清理，达到了在检测过程中同时清洁地铁轨道内部的效果，同时通过旋转往复带动摄像头对铁路管片内部进行图像的拍摄，并
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112441036 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202011387263.4 (22)申请日 2020.12.01 (71)申请人 缙云卡珀科技有限公司
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