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本公开涉及一种能够实现自动报靶换靶的打靶系统及方法，包括上端开口的靶纸箱、靶纸获取单元、靶纸传送单元、靶纸固定单元和靶位单元，靶纸箱中沿竖向层叠布置有多层靶纸；靶纸获取单元包括真空吸盘，真空吸盘能够吸附靶纸箱中最上层的靶纸；靶纸传送单元能够将靶纸获取单元及被吸附的靶纸传送至靶纸固定单元正上方；靶纸固定单元能够支撑水平状态的靶标板，靶纸固定单元包括喷胶机构,喷胶机构能够向靶标板上表面喷射胶液，以粘结并固定靶标板及被真空吸盘释放的靶纸；靶位单元包括靶标板，靶标板能够接收外部驱动并在竖向以及水平方向之
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112461053 B (45)授权公告日 2021.09.17 (21)申请号 202011338359.1 F41J 5/00 (2006.01)
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