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本发明公开了一种电容器元件端面拍照及喷码系统,包括卷绕机,所述卷绕机一侧设置有协作机器人,所述协作机器人上安装有夹爪,所述卷绕机的一侧设有桌子,所述桌子上设置有喷码系统和高清拍照系统,所述桌子的侧方设置有物料传输系统。本系统通过通过协作机器人,自动视觉识别拾取卷绕完毕的电容器元件,对电容器元件端面进行高清晰度拍照,并在电容器元件侧面上喷码。便于追踪每一个元件的生命周期内的制造参数信息、测试试验信息、物流信息,对产品的研发、生产追踪、产品去向追踪、产品故障溯源等有着极其重要的意义。适用于电容器元件
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112435870 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011409450.8 (22)申请日 2020.12.03 (71)申请人 国网电力科学研究院武汉南瑞有限
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