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本发明公开了一种自动检测设备，其包括依次设置的进料工位、找正工位、第一缓待工位、检测工位、第二缓待工位、剔除工位、及出料工位，于所述找正工位、检测工位和剔除工位分别设置有找正预检测装置、移动式检测装置和分拣出料装置；所述移料找正检测装置包括第一横移驱动机构、拾取机构及设置于所述找正工位上的找正机构，所述第一横移驱动机构驱使所述拾取机构活动往返于所述进料工位、找正工位和第一缓待工位；所述移动式检测装置包括横移待检机构、第一检测模组和第二检测模组，所述横移待检机构活动往返于所述第一缓待工位、检测工位
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112427340 B (45)授权公告日 2022.08.19 (21)申请号 202011393525.8 B07C 5/36 (2006.01) (22)申请日 2020.12.
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