一种基于无人机云台的激光断面测量机器人系统.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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一种基于无人机云台的激光断面测量机器人系统.pdf

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本发明公开一种基于无人机云台的激光断面测量机器人系统，包括断面坐标转换子系统、断面测点飞行子系统、断面点高程采集子系统和断面测点数据管理子系统，所述断面测点飞行子系统包括有PTK天线装置，所述PTK天线装置用于无人机的厘米级差分定位，所述断面点高程采集子系统包括实时图传系统、激光测距仪、云台调节系统和高程换算模块，本发明通过设置RTK天线装置能实现断面测量机器人的高精度定位，使其能够按照预定的断面航线飞行，并结合带有实时图传系统的断面点高程采集子系统，实现对跨越复杂地形地物的断面的高效测量，提高

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112461197 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202011192829.8 G01C 3/00 (2006.01)