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本发明的目的在于提供不借助手动处理地将测定对象物从基板剥离并把持的剥离把持装置。本发明在作为剥离把持用控制部发挥功能的剥离检查控制装置(55)的控制下执行以下的第1以及第2步骤。在第1步骤中，维持接触辊(32)的加工外周面(C32)与导线(12)的表面接触的加工面接触状态，执行一边使接触辊(32)旋转一边使接触辊(32)在导线(12)的表面上移动的接触辊旋转动作。在步骤S4的执行中，导线(12)的前端部分被从玻璃基板(11)剥离。然后，在第2步骤中，通过把持机构，执行对从玻璃基板(11)剥离的导
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112449681 B (45)授权公告日 2023.04.04 (21)申请号 201980046298.0 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司
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