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本发明公开了一推料机及其推料方法，其中所述推理机包括一行走装置和一推料装置。所述行走装置包括一承载机构、一供电机构、两行走驱动电机、两驱动轮以及一支撑轮，所述承载机构包括一底盘，所述供电机构被设置于所述底盘，每个所述行走驱动电机分别被设置于所述底盘的一个端部的两侧且被电连接于所述供电机构，每个所述驱动轮分别被可驱动地连接于每个所述行走驱动电机，所述支撑轮被设置于所述承载机构的另一个端部的中部。所述推料装置包括一推料壁，所述推料壁包括一环形壁主体和自所述环形壁主体的高端向内侧延伸的一连接臂，其中所
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112450099 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 201911398578.6 (22)申请日 2019.12.30 (71)申请人 丰疆智能（深圳）有限公司
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