一种基于激光雷达的移动靶车运动控制系统.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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一种基于激光雷达的移动靶车运动控制系统.pdf

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本申请涉及靶车技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的移动靶车运动控制系统，包括：设置在每辆靶车车头和车尾的激光雷达，用于获取每辆靶车与前车、后车之间的距离，即靶车间距；控制单元，所述的控制单元与激光雷达信息连通，用于控制激光雷达，接收靶车间距，将靶车间距或靶车间距最大值、最小值之间的偏差值与预存的阈值比较，根据比较结果向执行单元或上位机发出指令；执行单元或上位机，操作靶车加速、减速，使靶车间距大于预存的靶车间距阈值或使靶车间距最大值与最小值之间的差值小于预存的偏差阈值。本申请实施例采用激光测距雷达

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112461054 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 201910849541.4 (22)申请日 2019.09.09 (71)申请人北醒（北京）光子科技有限公司