自动驾驶控制方法、设备、存储介质及装置.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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自动驾驶控制方法、设备、存储介质及装置.pdf

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本发明公开了一种自动驾驶控制方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取自动驾驶功能开启指令，获取目标车辆的硬件信息及驾驶员操作信息；根据硬件信息及驾驶员操作信息确定目标车辆的驾驶状态；根据驾驶状态判断目标车辆是否满足自动驾驶运行条件；在驾驶状态不满足自动驾驶运行条件时，发出报警提示，并控制目标车辆置停。由于是通过驾驶状态判断目标车辆是否符合自动驾驶运行条件，并对目标车辆进行控制，相对于现有技术没有给出驾驶员充足的接管时间，直接解除功能控制，容易引发安全故障，本发明实现了驾驶状态不满足自动驾驶运行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112455466 B (45)授权公告日 2022.08.19 (21)申请号 202011426086.6 B60W 50/14 (2020.01) (22)申请日 2020.12