一种外骨骼及其设计方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.11万字
约 13页
2023-05-30 发布于四川
举报
版权申诉

一种外骨骼及其设计方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明的目的在于提供一种外骨骼及其设计方法，该装置能同时适应重力和反冲力两种载荷，为提升消防员灭火作业时上肢肌肉的耐力、减少组织损伤、提高作业效率提供一定的帮助，其包括背桥组件、右臂组件和左臂组件，引用水枪的水压作为动力源，实现了对不同水枪水压产生的反冲力的动态适应性，去除了一般的液压缸需要使用的液泵及其相关结构，也不需要使用额外的能量输入或者储备装置，结构更加轻量化。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112428252 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202010798303.8 (22)申请日 2020.08.07 (71)申请人天津大学地址 30