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本申请涉及民用机场飞机除冰领域，具体为一种新型飞机除冰液喷洒作业方法及装置，其包括如下步骤：A1:飞机除冰液通过除冰液转运罐车加注至除冰液存储箱内分别存储；伸缩臂处于除冰准备姿态；A2:飞行器进入指定除冰位置，远程操作系统控制伸缩臂按设定的姿态进行旋转和伸缩；A3:在伸缩臂达到除冰起点姿态后，远程操作系统控制除冰液存储箱的供液泵；A4：伸缩臂从除冰终点姿态逆向返回除冰起点姿态；本发明使用固定式机械臂搭载监视器、探头的设计，机械臂末端不再负载作业人员因而大幅降低了机械臂强度要求，降低设备成本。结合
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112455718 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202011259426.0 (56)对比文件 (22)申请日 2020.11.12
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