一种车辆控制方法.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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一种车辆控制方法.pdf

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本发明提供车辆控制方法，方法包括：步骤1、识别前方邻近车道的目标车辆；步骤2、识别车手头部区域；步骤3、计算所述车手头部区域的像素面积；步骤4、判断目标车辆是否有转向意图，是则进入下一步，否则循环执行本步骤；步骤5、监测目标车辆是否产生与本车行车方向交汇的转向，是则进入下一步，否则返回步骤1；步骤6、控制本车以第一速度行驶。本发明实现在目标车辆转向开始的时候就对车辆进行控制，避免事故发生。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112428989 B (45)授权公告日 2022.03.11 (21)申请号 202011188654.3 CN 107862287 A,2018.03.30